o motor stelzer é um boxer de dois tempos a pistão livre
Os motores a pistão livre exigem muito menos peças móveis, levando a menores problemas com manutenção. A geometria plana, com pistões opostos sem um eixo de manivelas, permite uma operação muito mais regular e equilibrada. O ciclo com dois tempos (ao invés de quatro tempos) garante simplicidade de funcionamento. A concepção desse motor foi criada pelo alemão Frank Stelzer, um autodidata que se apresentava como um "inventor livre".
Frank Stelzer nasceu em 4 de fevereiro de 1934, em Görlitz, e faleceu em 12 de maio de 2007, em Oberursel, tendo vivido vários anos na Irlanda por causa de complicações com o fisco alemão. Stelzer continuou o trabalho iniciado pelo professor Hugo Junkel no desenvolvimento de um motor a pistão livre com cilindros opostos. O desenvolvimento foi em parte financiado pelo governo irlandês e levou a uma patente de invenção em 1983.
A concepção do motor é simples, com um bloco apropriado para pistões dispostos em geometria dois a dois opostos entre si. A figura abaixo mostra os seus dois principais componentes: uma parte fixa e uma parte móvel. A parte fixa, mais abaixo nessa figura, consiste de três câmaras, sendo as duas mais externas para os dois pistões, e uma mais interna, uma câmara de pré combustão, que também conta com um pistão. A parte móvel tem um eixo central e os dois pistões externos.
A próxima figura mostra o funcionamento do motor através de uma animação. Em azul, aparecem os gases na entrada, em vermelho o momento da explosão e em marrom claro os gases que surgem após a combustão sendo expelidos. Essa figura permite entender claramente as funções desempenhadas pelos dois pistões externos e pelo pistão interno e mostra também que não há peças móveis como um eixo de manivelas ou válvulas e que o eixo central é a única peça móvel.
A câmara central serve para admissão de mistura ar-combustível e para uma pré compressão. Um túnel central permite a passagem da mistura pré comprimida para as câmaras externas, alternativamente, em um lado após o outro. Quando, ao longo do movimento da parte móvel, as câmaras externas encontram-se próximas de seu ponto morto inferior, ocorre a explosão, provocada por faísca originada por vela de ignição. A expansão provocada pela explosão empurra o pistão para fora.